Стварыць беспілотны лятальны апарат з Arduino
Бесправадныя quadcopters сталі папулярнай цацкай для энтузіястаў тэхналогій, з найбольш яркім прыкладам , якія з'яўляюцца Parrot AR Drone , харчаваннем верталёт мабільны тэлефон , які пастаўляецца ў цалкам сабраным выглядзе . Але многія тэхнічныя акварыумістаў ўжо выкарыстоўваюць моц Arduino платформы для стварэння Quadcopter сваіх уласных праектаў.
Arduino Quadcopter гэта не праект для пачаткоўцаў; ён спалучае ў сабе вялікая колькасць сэнсарных і карыстацкага ўводу, і даволі складаную каардынацыю мерапрыемстваў у мэтах забеспячэння Quadcopter са стабільнасцю і трымаць яго ў паветры. На шчасце, існуе цэлы шэраг праектаў з адкрытым зыходным кодам, якія забяспечваюць даступнае ўвядзенне ў гэтым свеце. Калі вы гатовыя да больш складанага праекту Arduino, праверыць гэты з адкрытым зыходным кодам quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad з'яўляецца адным з найстарэйшых і найбольш актыўных супольнасцяў для развіцця Quadcopter з адкрытым зыходным кодам. Калі вы новенькія гэтая вобласць, гэта выдатнае месца, каб пачаць навучанне аб прадпрыемстве, незалежна ад таго, у канчатковым рахунку, ці з'яўляецца выкарыстоўваць фармат AeroQuad. Дэталёвая разбіўка абсталявання, выкладзенае на сайце AeroQuad дае магчымасць зазірнуць у складанасці гэтага праекта. У дадатак да Arduino, то AeroQuad патрабуе патройны восі акселерометр і гіраскоп, датчык ціску, далямер і магнітометры, а таксама экран, каб дазволіць падлучэнне некалькіх датчыкаў да Arduino. Ёсць шмат іншых кампанентаў, неабходных для AeroQuad, але досыць сказаць, што гэта не праект для пачаткоўцаў.
Arducopter
Arducopter з'яўляецца яшчэ адным папулярным гелікоптэра праекта з адкрытым зыходным кодам, і робіць становішча для обоего quadrotor і формаў hexarotor фактараў. Гэты праект мае менш інфармацыі аб апаратных аспектах пабудовы Quadcopter, і мяркуе, альбо папярэдне сабраны верталёт або куплю папярэдне зроблены камплект Quadcopter. У цэнтры ўвагі гэтага праекта знаходзіцца на праграмным забеспячэнні. Праграмнае забеспячэнне Arducopter працуе сумесна з модулем аўтапілота APM2 Arduino, і дазваляе складанага кантроль верталёта Arduino, з закладкамі на аснове GPS і планаваннем палётаў.
Scout БЛА
Scout БЛА яшчэ адзін праект на аснове Arduino, і менш у грамадстве, чым AeroQuad, але і забяспечвае падрабязную разбіўку на Arduino Quadcopter пабудаваць з апаратнага пункта гледжання. Гэты праект заснаваны на Mega 2.5 сістэмы ArduPilot, якая спалучае ў сабе многія з неабходных датчыкаў і тэлеметрычных сістэм для COPTER палёту на адным поплатку, які сумяшчальны з Arduino. Модуль APM2.5 ўяўляе сабой перагледжаны варыянт модуля, які выкарыстоўваецца ў праекце Arducopter, і вельмі надзейны, яна была выпрабаваная ў конкурсе БЛА Outback Challenge.
Quaduino Н.Г.
Quaduino-НГ невялікага Arduino Quadcopter праект з унікальнай місіяй у параўнанні з многімі з сваіх контрагентаў праектаў. Мэта quaduino-НГ, каб пабудаваць недарагую Quadcopter, але гэты кошт можа скласці. Апісанне зборкі і праграмнага забеспячэння, як уяўляецца, менш надзейнымі, чым некаторыя з найбольш папулярных праектаў вышэй, таму рэалізацыя праекта quaduino можа спатрэбіцца больш ноу-хау і імправізацыю, чым адзін з больш падтрымоўваных праектаў. Тым не менш, з правам экспертызы, праект quaduino-НГ можа зэканоміць вам некаторыя значныя грошы.
DIY Дронь
І апошняе, але, вядома, не ў апошнюю чаргу з'яўляецца адным з самых надзейных суполак на аснове Arduino палёту, DIY трутняў. Гэты праект дае велізарны досвед, быўшы стваральнікам Mega ArduPilot, модуль усё-у-адзін аўтапілота, які служыць асновай для многіх Quadcopter праектаў Arduino вышэй. Сайт DIY Дронь арыентаваны на падтрымку і супольнасці вакол модуля APM, і ўключае ў сябе інструкцыі па выкарыстанні кампанента ў не толькі верталёту на аснове транспартных сродкаў, але і ў плоскасці і ровера на аснове транспартных сродкаў, а таксама.