Крокавыя рухавікі ў параўнанні з серварухавік - Выбар матора

Выбар паміж серваматорам і крокавым рухавіком можа быць даволі складанай задачай з удзелам ўраўнаважвання шматлікіх фактараў праектавання. Пытанні кошту, крутоўны момант, хуткасць, паскарэнне, і прывад схематэхніка усе гуляюць пэўную ролю ў выбары лепшага рухавіка для вашага прыкладання.

Асноўныя адрозненні паміж крокавым і серварухавік

Крокавыя і серварухавік адрозніваюцца двума асноўнымі спосабамі, у іх базавай канструкцыі і як яны кіруюцца. Крокавыя рухавікі маюць вялікую колькасць палюсоў, магнітныя пары паўночнага і паўднёвага палюсоў генеруюцца альбо з дапамогай пастаяннага магніта або электрычнага току, як правіла, ад 50 да 100 палюсоў. Для параўнання, серварухавік маюць вельмі мала палюсоў, часта ад 4 да 12 у агульнай складанасці. Кожны полюс прапануе натуральную кропку супыну для вала рухавіка. Чым больш лік палюсоў дазваляе крокавы рухавік рухацца дакладна і дакладна паміж кожным полюсам і дазваляе крокавы працаваць без якой-небудзь зваротнай сувязі па становішчы для многіх прыкладанняў. Серварухавік часта патрабуецца датчык становішча, каб сачыць за становішчам вала рухавіка, асабліва калі дакладныя рухі неабходныя.

Ваджэнне крокавага рухавіка ў дакладнае становішча значна прасцей, чым кіраванне серварухавік. З крокавым рухавіком, адзіночны імпульс прывад будзе рухацца вал рухавіка на адзін крок, ад аднаго полюса да іншага. Паколькі памер кроку дадзенага рухавіка усталёўваецца на пэўную велічыню кручэння, які рухаецца ў дакладнай становішчы гэта проста пытанне адпраўкі правільнага колькасці імпульсаў. У адрозненне ад серварухавік чытаць розніцу паміж бягучых становішчам датчыка і становішчам яны загадвалі і толькі ток, неабходны для пераходу ў правільнае становішча. З сённяшняй лічбавай электронікай, крокавыя рухавікі значна лягчэй кантраляваць , чым серварухавік.

крокаў Перавага

Крокавыя рухавікі маюць шэраг пераваг у параўнанні з серварухавік за межамі большай колькасці палюсоў і больш лёгкага кіравання прывадам. Канструкцыя крокавага рухавіка забяспечвае пастаянны які ўтрымлівае момант без неабходнасці рухавіка для харчавання. Крутоўны момант крокавага рухавіка на нізкіх хуткасцях больш, чым серварухавік аднаго і таго ж памеру. Адным з самых вялікіх пераваг крокавых рухавікоў з'яўляецца іх адносна нізкі кошт і даступнасць.

серварухавік Перавагі

Для ужыванняў, дзе патрабуецца высокая хуткасць і высокі крутоўны момант, серварухавік бляск. Крокавыя пік вакол хуткасцю 2000 абарачэнняў у хвіліну, у той час як серварухавік даступныя ў шмат разоў хутчэй. Серварухавік таксама падтрымліваюць іх рэйтынг крутоўнага моманту на высокай хуткасці, да 90% ад намінальнага крутоўнага моманту даступны ад сервопривода на высокай хуткасці. Серварухавік таксама з'яўляюцца больш эфектыўнымі, чым крокавыя рухавікі з ККД паміж 80-90%. Серварухавік можа паставіць прыкладна ў два разы больш іх намінальнага моманту на працягу кароткіх перыядаў часу, забяспечваючы калодзеж здольнасці зрабіць з, калі гэта неабходна. Акрамя таго, серварухавік дастаткова, даступныя ў пераменным і пастаянным токе прывадзе, і ня вібруюць або пакутуюць ад рэзанансных пытанняў.

крокавыя Абмежаванні

Для ўсіх сваіх пераваг, крокавыя рухавікі маюць шэраг абмежаванняў , якія могуць выклікаць значныя рэалізацыі і пытанні працы ў залежнасці ад вашага прыкладання. Крокавыя рухавікі не маюць запас магутнасці. На самай справе, крокавыя рухавікі губляюць значную частку свайго круціць моманту, як яны набліжаюцца да сваёй максімальнай хуткасці кіроўца. Страта 80% ад намінальнага крутоўнага моманту пры 90% ад максімальнай хуткасці з'яўляецца тыповай. Крокавыя рухавікі таксама не так добра, як серварухавік ў паскарэнні нагрузкі. Спроба паскорыць загрузку занадта хутка, дзе крокавага не можа генерыраваць дастатковы крутоўны момант для пераходу да наступнага кроку да наступнага імпульсу прывада прывядзе да прапушчаных ступеністым і страты пазіцыі. Калі дакладнасць пазіцыянавання мае важнае значэнне, альбо нагрузка на рухавіку ніколі не павінна перавышаць яго крутоўны момант ці крокавы павінны быць аб'яднаны з датчыкам становішча для забеспячэння дакладнасці пазіцыянавання. Крокавыя рухавікі таксама пакутуюць ад праблем вібрацыі і рэзанансу. Пры пэўных хуткасцях, часткова ў залежнасці ад дынамікі нагрузкі, А крокавы рухавік можа ўвесці рэзананс і быць не ў стане кіраваць нагрузкай.

Гэта прыводзіць да пропуску крокаў, якія былі спыненыя рухавікоў, празмернай вібрацыі і шуму.

серварухавік Абмежаванні

Серварухавік здольныя падаваць больш энергіі, чым крокавыя рухавікі, але патрабуюць значна больш складаных схем прывада і пазіцыйнай зваротнай сувязі для дакладнага пазіцыянавання. Серварухавік таксама нашмат даражэй крокавых рухавікоў і часцяком цяжэй знайсці. Серварухавік часта патрабуюць скрынка перадач, асабліва для больш нізкай хуткасці працы. Патрабаванне для скрынкі перадач і датчыка становішча робіць серварухавік канструкцыю больш механічна складаным і павышэнне патрабаванняў па тэхнічным абслугоўванні сістэмы. У давяршэнне да ўсяго, серварухавік з'яўляюцца больш дарагімі, чым крокавыя рухавікі перад даданнем на кошт датчыка становішча.

рэзюмэ

Выбар найлепшага рухавіка для вашага прыкладання залежыць ад некалькіх ключавых крытэраў дызайну для вашай сістэмы, уключаючы кошт, пазіцыйныя патрабаванні да дакладнасці, патрабаванне да крутоўнаму моманту, прывад энергаўзброеннасці і патрабаванне паскарэння. У цэлым, серварухавік лепш за ўсё падыходзяць для высокай хуткасці, высокага крутоўнага моманту ў той час як крокавыя рухавікі лепш падыходзяць для зніжэння паскарэння высокапрадукцыйных прыкладанняў крутоўнага моманту холдынгавых.