Крокавыя рухавікі з'яўляюцца адным з самых простых рухавікоў для рэалізацыі ў электронных канструкцыях, дзе ўзровень дакладнасці і паўтаранасці патрабуецца. На жаль, канструкцыя крокавых рухавікоў ставіць даволі нізкае абмежаванне хуткасці на рухавіку, значна ніжэй, чым хуткасць электроніка можа кіраваць рухавіком. Калі высокая хуткасць працы крокавага рухавіка запатрабавала цяжэй павелічэнняў рэалізацыі, як шэраг фактараў, пачынаюць прыходзіць у гульню.
Высакахуткасныя фактары крокавых рухавікоў
Некалькі фактары сталі значнымі праектамі і рэалізацыя праблемы, калі крокавыя рухавікі прыводзяцца ў руху на высокіх хуткасцях. Як і многія іншыя кампаненты, у рэальным свеце паводзіны крокавых рухавікоў не з'яўляецца ідэальным і далёка ад тэорыі. Крокавыя рухавікі максімальнай хуткасць будзе вар'іравацца ў залежнасці ад вытворцы, мадэлі і індуктыўнасці рухавіка з хуткасцю 1000-3000 абаротаў у хвіліне дасягальных (для больш высокіх хуткасцяў, серварухавік з'яўляюцца лепшым выбарам). Асноўнымі фактарамі, якія ўплываюць на крокавы рухавік кіравання на высокіх хуткасцях, з'яўляюцца:
- Інертнасць - Любы рухаецца аб'ект мае інэрцыю, якая супраціўляецца змена паскарэння аб'екта. У больш нізкіх хуткасцяў кручэння, можна пачаць кіраваць крокавым рухавіком на патрэбнай хуткасці, не прапускаючы крок. Аднак, спрабуючы кіраваць нагрузкай на крокавы рухавік на высокай хуткасці адразу ж гэта выдатны спосаб, каб прапусціць крокі і губляць пазіцыі. для вельмі лёгкіх вагавых нагрузак з невялікімі інэрцыйнымі эфектамі Акрамя гэтага, крокавы рухавік павінен спаўзаць ад нізкай хуткасці да высокай хуткасці, каб захаваць становішча і дакладнасць. Дадатковыя крокавыя кіравання рухавіком ўключаюць абмежаванне паскарэння і стратэгію для кампенсацыі інэрцыі.
- Крутоўны момант Крывыя - крутоўны момант крокавага рухавіка не тое ж самае для кожнай рабочай хуткасці, але зніжаецца па меры павелічэння хуткасці стэпінг. Прычына гэтага заснавана на аператыўных прынцыпах крокавых рухавікоў. Сігнал ўзбуджэння для крокавых рухавікоў генеруе магнітнае поле ў шпульках рухавіка для таго, каб стварыць высілак, каб зрабіць крок. Час, неабходнае магнітнае поле, каб падысці да поўнай трываласці залежыць ад індуктыўнасці шпулькі, напружання ўзбуджэння, і абмежавання току. Па меры павелічэння хуткасці руху, час змеявікі заставацца на поўную сілу кароціць і крутоўны момант рухавіка можа генераваць падае.
- Прывад сігналу - Для таго, каб максімальна павялічыць сілу ў крокавы рухавік, бягучы сігнал ўзбуджэння павінны дасягнуць максімальны ток ўзбуджэння і пры высокіх хуткасцях гэта павінна быць зроблена як мага хутчэй. Ваджэнне крокавага рухавіка з больш высокім сігналам напружання можа дапамагчы палепшыць крутоўны момант на высокіх хуткасцях, якія аўтаматычна прымяняюцца ў пастаянных бягучых рашэннях драйвераў крокавых.
- Мёртвая зона - Ідэальная канцэпцыя рухавіка дазваляе яму кіравацца з любой хуткасцю, з у горшым памяншэнні крутоўнага моманту пры павелічэнні хуткасці. На жаль, крокавыя рухавікі часта маюць мёртвую зону, у якой рухавік не можа кіраваць нагрузкай з зададзенай хуткасцю. Гэта адбываецца з-за рэзанансу ў сістэме і змяняецца для кожнага прадукту і дызайну.
- Рэзананс - крокавыя рухавікі прывада механічных сістэм і ўсе механічныя сістэмы могуць пацярпець ад рэзанансу. Рэзананс адбываецца, калі частата ўзбуджэння адпавядае уласнай частаце сістэмы і энергіі дабаўленай да сістэмы мае тэндэнцыю да павелічэння яго вібрацыі і страт крутоўнага моманту, а не яго хуткасці. У тых выпадках, калі празмерныя ваганні будуць мець праблемы, знаходзячы і прапускаючы рэзанансную крокавыя хуткасці кручэння рухавіка з'яўляецца асабліва важным. Нават прыкладанне, якія пераносяць вібрацыю варта пазбягаць рэзанансу, дзе гэта магчыма, так як гэта можа значна знізіць тэрмін службы сістэмы.
- Памер кроку - рухавікі крокавыя маюць некалькі стратэгій кіравання, даступных, у тым ліку мікра-стэпінг, што дазваляе менш поўных крокаў, якія будуць зробленыя з дапамогай рухавіка. Гэтыя мікра крокі не забяспечваюць павышаную дакладнасць (а мікра крокаў зменшыліся дакладнасць), але яны робяць працу крокавага рухавіка цішэй на нізкіх хуткасцях. Крокавыя рухавікі могуць узбуджацца толькі так хутка, і рухавік не бачыць адрозніваецца мікра кроку або поўным крокам. Для працы на поўнай хуткасці, кіраванне крокавага рухавіка з поўным крокам часта патрабуецца. Тым не менш, з дапамогай мікра-крокавы праз крывое паскарэнне крокавага рухавіка можа значна знізіць шум і вібрацыю ў сістэме.